En los años 20, un joven ingeniero de nombre Ugo Paveti ingenio un vehiculo muy curioso, era un articulado con tracción a las cuatro ruedas desarrollado para tareas agrícolas, pero pronto fue adoptado por el ejercito como tractor de artillería.
   Ugo Pavesi nació en 1886, curso estudios en el Instituto Científico de Novara, su ciudad natal, demostrando muy pronto su pasión por la mecánica, a los 23 años era ya ingeniero mecánico, así pronto y con el apoyo financiero del también ingeniero Giulio Tolotti, creo su propia sociedad, naciendo en 1910 la "Moto Aratrice Breveti Ingg. Pavessi & Tolotti", que no tardo en diseñar varios tipos de tractores, algunos llamados tipo "americano", con solo una rueda delantera.
   A principios de los años 20, Pavesi gano un concurso convocado por el ejercito Italiano con el tractor de artillería modelo P-4, una evolución de los antiguos tractores, que apareció en un momento en que los vehículos para fuera carretera recurrían a semiorugas o doble eje trasero motriz. El secreto del tractor Pavesi era el sistema articulado, la parte delantera y trasera giraban, además las partes se inclinaban libremente, adaptándose a la perfección sobre cualquier terreno, también incluía un cabrestante mecánico con poder de arrastre de 4000 Kg., ruedas de radios con banda de rodadura de goma. Pavesi recibió un pedido de 45 unidades del que seria el modelo 25, pero debido a la poca capacidad de producción, se encomendó la producción a SPA Fiat, que estaba familiarizado en la contracción de vehículos militares y especiales, en los cuatro años siguientes se fabricaron un millar del modelo 26, que había recibido pequeñas modificaciones.
   La licencia del P-4 se vendió también a otros países, como Inglaterra a la Amstrong Siddeley, también se exporto a varios países, algunas unidades también fueron adquiridas en nuestro país en los años 20, vehículos que participaron en las guerras coloniales con Marruecos, mientras Fiat iba evolucionando el modelo, incluso se le incluyo un circuito eléctrico para disponer de alumbrado.
   En 1930 salio al mercado la variante civil mas pequeña, el L-140 y TL-31, estos vehículos adoptaban las soluciones técnicas de los anteriores Pavesi, la misma transmisión por cardan y chasis basculante pivotante, pero no se incluía cabrestante, pero si gancho para remolque, se reubico el deposito de gasolina y adopto la suspensión de ballestas parabólicas.
   Sus características eran:
   Motor: de origen Fiat de 4 cilindros, alimentación por carburador.
   Potencia: 30 CV
   Cambio: de cuatro velocidades y marcha atrás, sin sincronizar
   Ruedas: enormes ruedas de radios, sobre cada llanta dos anillos de goma, ocultos en los radios había una docena de garras metálicas que se podían extender sobre las bandas de goma, su objetivo era aumentar el agarre en terrenos blandos.
   Sus medidas: 4 mts. de largo, 1,8 mts de ancho, altura de 2,2 mts., altura libre del suelo 50 cm.
   Capacidad de carga: 500 Kg.
   Arrastre: 2000 Kg.
   Velocidad máxima: 35 Km/h.
   Consumo: 40 litros de gasolina cada 100 Km.
   Cabina: capacidad para conductor y acompañante con volante a la derecha.

   La vida de los TL-31 en Italia, tras formar tres regimientos de artilleria ligera en que remolcaban sus propias piezas y remolques de munición fue corta, fueron sustituidos por el modelo SPA TL-37.
   En 1936, se formo en Italia el "Cuerpo de Tropas Voluntarias", estas fueron enviadas a la Guerra Civil Española, siendo todos los TL-31 asignados a este cuerpo y enviados a España, donde se quedaron una vez finalizada la contienda.