En 1932, Horch, Audi, DKV y Wanderer, se unieron y formaron Auto Unión AG, uniendo los adelantos tecnológicos las cuatro empresas, esto logro grandes adelantos en la industria de automoción de la época.
   August Horch, había fundado dos de las compañías (Horch y Audi), que era ya un sinónimo de automóviles de calidad y máxima categoría, introduciendo la fundición de aluminio en motores y cajas de cambio, también fabrico uno de los primeros automóviles con tracción trasera por cardan, en una época en que prevalecía la cadena.
   La Horch se fundo en 1899 por A. Horch en Colonia, fabricaba automóviles de seis y ocho cilindros, enfocados a personalidades y famosos de la época, la marca también influyo en alto grado en el desarrollo de la industria automovilística en Alemania durante la primera mitad de siglo.
   A causa de que a Horch, le apasionaban los automóviles deportivos, tenia continuos problemas con el resto de socios, así en 1910 decide crear su propia empresa en Zwickan, para no tener problemas con sus antiguos socios le pone el nombre de Audi, que significa escuchar.
   DKW, fue fundada en 1907 por Jorgen Skafte Rasmussen, se dedicaba a la producción de maquinaria y productos metálicos, fue después de la Primera Guerra Mundial cuando fabrico automóviles de vapor, mas tarde fabrico un pequeño motor de dos tiempos, mas tarde saco al mercado el primer automóvil con tracción delantera.
   Wanderer se fundo en 1885 en Chemnitz por Johann Baptist Winklhofer y Richard Jaenicke, dedicado a la fabricación de motocicletas de 1,5 CV, al finalizar la Primera Guerra Mundial, construyo pequeños automóviles, que por su diseño se hicieron muy populares.
   NSU la fundaron Christian Schmidit y Heinrich Stoll en 1873, sus inicios fueron en Riedelingen con la fabricación de maquinas tejedoras, mas tarde se dedicaron a la fabricación de bicicletas y motocicletas, con las que tuvieron gran éxito, sus primeros automóviles salieron al mercado en 1905, en 1969 se incorporan a Auto Unión, cambiando su nombre por Audi NSU Auto Unión AG, en 1969 contaban con dos modelos con potencias de 30 a 115 CV, hasta que en 1985 nace Audi AG.