En el año 1916, Atkinson Co de Preston, se dedicaba a reparar y construir vagones de tren y motores de vapor, deciden construir un vehiculo de vapor de diseño propio, un pequeño camión de seis toneladas con caldera vertical.
   Al final de la primera Guerra Mundial, en Frenchwood se construyo otra fabrica para la produccion de camiones de 5 y 8 toneladas, que incorporaban dos engranajes epicicoidales "Uniflow" , en 1921 apareció un 2,5 toneladas que no tuvo mucho éxito, en 1923 salio el primer vehiculo articulado con capacidad para 12 toneladas, lo que hizo que Atkinson  fuera el único fabricante británico con vehículos para tal carga, en 1924 se dedicaron a la fabricación de equipamientos municipales con la intención  de impulsar ventas, pero la cosa fue mal, se produjeron muchos despidos, pero la empresa pudo ser salvada por el préstamo de una ingeniería, la Walter Brothers de Wigan, que ya habían producido vehículos Pagefield, el préstamo permitió el desarrollo de nuevos modelos, se fundo "Atkinson-Walker Vagones" pero la empresa se vio de nuevo en dificultades, en un intento de cambiar su suerte, compro intereses del vapor Leylands, pero también fue un fiasco, en 1927 pusieron en marcha un nuevo camión de seis ruedas, pero las ventas fueron bajas, la competencia había sacado también al mercado un modelo similar que era mejor, en 1928 la producción de camiones ceso, solo fabricaron algunas locomotoras de ferrocarril a vapor que iban manteniendo mas o menos la empresa, también pudieron construir algunos camiones de un diseño de Mann a partir de piezas de repuesto, pero era insuficiente para afrontar los prestamos, asi que Atkinson-Walker se traslado de nuevo a su fabrica de origen en Preston, convirtiendo otra vez los talleres para la reparación de vagones y camiones. En 1930 la empresa fue comprada por tres negociantes y paso a llamarse Atkinson & Co Ltd.
   En 1931, su fuente de ingresos era el eje de conversión, pero anuncio que volvía a la fabricación de camiones a petróleo, se hicieron tres prototipos, un Dorman de 6 toneladas y en 1932 uno de 12 toneladas con seis ruedas, en 1933 la fabrica estaba otra vez en el mercado de camiones, en 1935 se trasladaron a una nueva planta, normalizaron el montaje de motores Gardner, las cajas de cambio y ejes kirkstall y sacaron una gama completa de 7 y 7,5 toneladas de seis ruedas, anunciaron también un nuevo 12 toneladas, pero dada la limitada capacidad de la fabrica, solo se construyeron  seis unidades en 1935, y hasta el estallido de la Segunda Guerra Mundial 50 vehículos, incluido un 15 toneladas que se introdujo en 1937.
   La Segunda Guerra Mundial, les llevo el pedido mas grande de su historia, 60 unidades de vehículos ligeros en 1940, seguido de otro de 100 mas en 1941, 100 de seis ruedas y 100 de ocho ruedas.
   Tal pedido hizo que algunos modelos se tuvieran que motorizar con motores de 7,7 litros, en lugar de los AEC.
   Finalizada la guerra, los habituales motores Gardner y David Brown y las cajas de cambio Atknson eran escasos, así que construyeron los propios, en 1948 se trasladaron de nuevo, esta vez a Walton Le Dale, cerca de Preston y siguieron con la misma producción de la gama básica, en 1952 empezaron con la producción de vehículos para pasajeros y en 1954 dieron el nombre a la compañía de "Atkinson Vehículos Ltd".
   En 1957 llega a escena el 100 toneladas 6x6 de 275 bhp diesel con motor Rolls Royce, se construyeron cuatro prototipos mas pero con el mismo motor Rolls Royce diesel sobrealimentados con 335 bhp, también se fabricaron algunos modelos especiales de 4 y 6 ruedas de media cabina, algunos 8x6 y una flota de 400 quitanieves 6x6 Gritter del Ministerio de Transporte, en 1958, el 4, 6 y 8 ruedas con cabina de fibra con pantallas de abrigo y motores AEG, Cummins, Gardner, Rolls Royce, aunque en camiones pequeños se utilizaban con preferencia los Perkins, otras opciones fueron cajas de cambio ZN, algunos fueron entregados con motores Detroit Diesel.
   En 1962 se desarrollo junto Pickfords un camión de 25 toneladas, le siguió una versión de seis ruedas en 1963
   En 1969, Atkinson abrió y cerro una subsidiaria en Holanda, utilizando cabinas adquiridas en Alemania, se construyeron camiones Krupp Atkinson durante poco tiempo, se comercializaron 4 y 6 ruedas basados en el Atkinson con chasis de Holanda y países del Benelux.
   En 1970, perdieron una serie de ofertas publicas de adquisición, por parte de FER y Foden, la empresa quedo en una posición vulnerable, un nuevo intento de Seddon tuvo mas éxito y Walton de Dale hizo que funcionaran como Seddons Atkinson división, pero los modelos eran anticuados y además  el Earls Court y Bruselas demostraron poco interés, después de que Seddon Atkinson fue tomada por la American International Harrester.
   Finalmente fue vendida a Iveco, estos estuvieron algunos años vendiendo con las insignias de Seddon Atkinson, pero al final fue totalmente eliminada la marca.