Una junta universal no sellada típica, mostrando sus diversas partes. Estas pueden desmontarse después de haber quitado los tornillos de seguridad.

   La potencia de un motor no es útil si no se transmite a las ruedas, para lo cual se emplean varios sistemas. La disposición de los motores y las juntas de conexión están tan ajustadas, que la mas pequeña falta en cualquiera de sus partes se transmite a todo el sistema. Por esta razón, es importante descubrir cuanto antes cualquier tipo de fallo y realizar la oportuna reparación.
   El desgaste o avería de cualquier parte del sistema de transmisión de un coche, tiende a extenderse al resto y algo que seria de fácil reparación,  puede convertirse en una avería costosa y complicada.
   Cuando el motor es delantero y la transmisión trasera ( como en el caso de la mayoría de 4x4), la vibración o el cabeceo, debido al desequilibrado del propio eje. Esto provoca una conducción incomoda y puede desgastar y deteriorar seriamente gran parte de los componentes del vehiculo, incluidos los que no están en contacto directo con el eje de transmisión. Por esto es conveniente revisar  los componentes de transmisión.
   El eje de transmisión, en su expresión mas sencilla es un robusto tubo metálico que conecta la caja de cambios con el diferencial. Su función es transmitir el movimiento a las ruedas traseras, donde el diferencial lo reparte, según la diferencia de velocidad de rotación  en los giros o en la conducción en terrenos accidentados. Estos vehículos con motor delantero y trasmisión trasera., esta situado debajo del coche, y va directamente del comportamiento del motor al puente trasero. En la practica existen tres tipos básicos de este sistema
   El primero es el de la versión simple que acabamos de citar, con juntas universales tipo Hardi en cada uno de los extremos del puente.
   La segunda variable tiene el eje de la transmisión dividido en dos Partes, unidas por un cojinete central.
   El tercer tipo menos corriente, es el eje de transmisión con tubo de torsión.
   El eje de transmisión transmite la rotación de la caja de cambios al diferencial trasero, y si el coche no tuviera suspensión y rodara por superficies totalmente lisas, el eje de transmisión no tendría otro trabajo que el de girar. Pero en la practica, el coche tiene un sistema de suspensión y en raras ocasiones rueda por superficies totalmente lisas. Por esta razón, el eje esta sujeto, a movimientos tanto verticales como horizontales. Las juntas universales se ponen en uno o en ambos extremos del eje para evitar que tales movimientos interfieran con la función del eje. En carreteras accidentadas, los golpes provocados por las irregularidades del firme, no solo causan movimientos verticales, sino que también hacen que el eje se mueva adelante y atrás. Por este motivo, los ejes de la transmisión pueden estar dotados también de chaveteros de deslizamiento en uno o en ambos extremos, y son parte del eje.

   En primer lugar marcaremos los platos del eje, para después poderlos montar en la misma posición. Pasaremos a sacar los tornillos y separamos el plato del eje del diferencial y lo bajamos hasta un punto de apoyo.
 

   El frente del eje de transmisión encaja en la caja de cambios con un chavetero de deslizamiento, tiraremos del eje hacia atrás, para sacarlo del chavetero.
   Según la posición del coche puede salir algo de aceite del orificio, debemos taparlo con un plástico y una goma para evitar su perdida.

   Las juntas universales de muchos coches pueden ser recompuestas, pero existe una creciente tendencia en los fabricantes  de utilizar unidades selladas, estas no pueden ser reparadas y tenemos que cambiar todo el conjunto.
   En el caso de este articulo, las juntas son desmontables.
   Podemos ver en las siguientes fotos el estado de la cruceta en un coche que ha circulado mucho por agua y barro, sin mantenimiento al no tener engrasadores.

   En primer lugar sujetaremos el eje de transmisión en un tornillo de banco, seguidamente sacaremos los anillos de seguridad que sujetan las tazas de los cojinetes de agujas. Con un martillo de nylon golpearemos el plato para desplazar las tazas al exterior, también podemos utilizar un punzón plano de diámetro aproximado al de los vasos, golpeando estos. Cuando uno de los vasos asoma al exterior lo cogemos fuertemente con el tornillo de banco y golpeando con el martillo  la sacamos de su alojamiento, la misma operación haremos con el vaso del otro extremo.